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血のつながりがない他者を助け支え合うという人間性（人間らしさ）を象徴する営みを「福祉」と捉え、その「福祉」を生み出す原理（福祉原理）の成立過程とその構造を分析。また分析においては、哲学・神学・宗教学の知見を応用。「支え合い」の根源となる「愛」「正義」は福祉原理の基盤であり、人間性の発露といえる「福祉」は、人類の長い歴史の中で人間が気づき育んできた歴史的必然であることを論証した一冊。